在國省道、等級公路上，常常會存在一些叉口，由于流量較低，尚不具備安裝交通信號燈的條件，支路的車輛、非機動車、行人在匯入主線，或過街時，存在交通流的沖突現象，特別是一些斜插式接入，視距不佳，且存在縱坡的叉口，已成為一種典型的交通安全隱患，交通事故時有發生，究其原因，主要是：（1）視距受限。支線駕駛人員無法及時觀測到主線車輛通行狀況；主線駕駛人員看不到叉口提示標志、和叉口分布狀態。（2）信息固化下的駕駛心理問題。雖在主線提前設置了“注意前方叉口”的三角警告標志，但由于叉口流量較小，主線司機經常看不到叉口有流量接入，以致對標志產生熟視無睹的心理，根本做不到謹慎駕駛的心態，一旦叉口突然出現車輛、非機動車時，極易發生事故。（3）接入口速度管控。支線車輛行至接入口時，因看不到主線車輛，常常抱有僥幸心理，未能做到停車讓行、或減速讓行，與主線車輛發生接入式碰撞。

針對以上場景特征，特開發本款“公路叉口智能預警哨兵裝備”。裝備采用先進的雷達檢測技術，數據無線聯動傳輸模式，通過聲、光多重、動態預警方式，將主線與支路現狀實時互動、交互反饋，實現交通語言信息的動態共享。技術參數如下:

(1)結構工藝：整體結構采用鈑金折疊工藝,噴塑上色,黃藍可定制;
(2)規格尺寸：400mm(寬)*2300mm(高)*220mm(厚),不含太陽能板尺寸;
(3)顯示屏：P10戶外雙基顯示屏,顯示尺寸320mm(寬)*1280mm(高),顯示像素32（W）*128（H）;雙色直插模組*8,亮度最大值3000cd/m2,顯示內容可提前設置;
(4)暴閃燈:紅藍暴閃燈交替閃爍,閃爍模式為90~150次/分;
(5)高音喇叭:定向高音喇叭實現語音預警,0~120分貝高音頻，分時段調整音量大小可定制，支持男聲,女聲,普通話,方言及其他語種;
(6)雷達檢測:采用專用高精度雷達檢測模塊,通過速度區分行人,車輛檢測率≥99%；測速范圍：2-200 km/h；檢測距離：>150米或>80米，根據需要配置；測速精度：-1 ～ 0 km/h。
(7)數據通訊:設備采用無線數據交互聯動控制,設備之間數據傳輸無需鋪設電纜。
(8)供電方式:可采用太陽能蓄電池供電方式;也可采用外接市電供電方式。
(9)防護等級:IP54。
(10)安裝方式:采用預埋件安裝固定,或混凝土固定平臺上采用膨脹螺栓固定。
(11)工作電壓:DC12V;工作環境:-20℃--70℃;最大功率<60W（顯示文字）平均功耗<40W;重量約80kg;含太陽能蓄電池,重約140kg。

工作原理:當支線檢測到有車輛或行人,將信息傳輸給主線裝備,設置于主線的智能預警哨兵裝備,顯示屏紅色顯示"右側來車",語音播報:"右側來車,請減速駕駛!",暴閃燈交替頻閃;當主線檢測到有車輛時,將信息傳輸給支線裝備,設置于支線的智能預警哨兵裝備,顯示屏紅色顯示"左側來車",語音播報:"左側來車,請減速通行!";暴閃燈交替頻閃。常態下:顯示屏滾動綠色顯示"超速駕駛,易出禍端;文明駕駛,安全陪伴",關閉語音播報,暴閃燈頻閃。本公路叉口智能預警哨兵裝備,能實現主線與支路實現車輛動態信息的實時互動,通過聲光電的全方位,立體式多重預警,提升公路叉口的交通安全等級,降低事故發生率,避免交通參與者的人員傷亡和財產損失。

針對以上特征的公路叉口,除采用科技創新,設置了本智能預警哨兵裝備,還需要進行相關的道路優化設計，其一、接入口兩端的減速管控，如震蕩標線、橡膠減速帶等；其二、支線的縱曲線土建修整；其三、主線提前設置主動發光注意右叉口警告標志，增強標志的全天候、惡劣天氣下的遠距離視認性；其四、主線車道地面設置減速慢行、限速等彩色地面標識，與標志形成地空呼應；其五，支線接入角度的調整，保證支線匯入時具備看清右側來車的視角；其六、視覺三角型區域內的構筑物、喬木修整、清空。

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